Индексирующие приводы являются важным элементом многих автоматизированных систем, обрабатывающих детали в больших объемах. Они позволяют выполнять последовательные операции над несколькими деталями одновременно, тем самым ускоряя производство.
Большинство инженеров знакомы с кулачковыми и сервоприводами для индексирования, но в этой статье представлена простая и недорогая альтернатива этим традиционным решениям. К распространенным областям применения в автоматизации для повторяющегося вращательного индексирования относятся: звездчатые колеса индексирующие столы конвейеры спусковые механизмы позиционирование деталей для маркировки, обработки, контроля и т. д.
Как рассказали эксперты Невапромкомплект, существует как минимум три типа индексирующих приводов, из которых инженер может выбирать для этих применений: механический кулачковый привод, электрический сервопривод, пневматический индексирующий привод.
Первые два хорошо известны и доступны у многих поставщиков. Поэтому здесь будет рассмотрен пневматический индексирующий привод как альтернатива другим, который может снизить стоимость и сложность, а также лучше адаптироваться к суровым условиям эксплуатации. Ниже приведено краткое сравнение трех типов приводов.
Кулачковые приводы используются уже много лет и способны выдерживать большие нагрузки, а также обеспечивать высокую точность, динамическое управление и высокую скорость. Обычно они приводятся в движение редукторным двигателем, при этом один оборот входного вала соответствует каждому приращению выходного вала. В синхронных машинах они часто приводятся в движение общим валом, который приводит в движение все движения в машине. Они лучше всего подходят для непрерывного индексирования, не требующего запуска и остановки двигателя для каждого цикла.
Сервопривод для индексирования включает в себя серводвигатель с редуктором или без него, энкодер для обратной связи по положению, контроллер движения и усилитель. Некоторые из этих компонентов могут быть объединены в интегрированные блоки. Обычно имеется системный контроллер, такой как ПЛК, контролирующий управление движением, включая пользовательский интерфейс.
Пневматические приводы основаны на реечных поворотных приводах с добавлением односторонних роликовых муфт и храпового механизма для остановки и фиксации вала. Дополнительные элементы управления, помимо тех, что используются в других пневматических цилиндрах двойного действия, не требуются. Поскольку движение инициируется стандартным распределительным клапаном, они хорошо подходят для гибкой автоматизации, где индексирование должно происходить по требованию. Они надежны и долговечны, но не могут сравниться с характеристиками управляемого движения сервоприводов или кулачковых приводов.