Первым начальником милиции был назначен Потап Львович Кусмарцев, его помощником — Иван Павлович Литвинов. В то время Камышин делился на 6 районов, 2 из которых находились в городе, а 4 — в уезде. В 1919 году покой и порядок в городе обеспечивало 32 сотрудника, в уезде — 82.
С октября 1922 года по 21 февраля 1925 года начальником уездной милиции был Никита Иванович Андрющенко. Как работала милиция в то время, можно увидеть в отчете за один месяц: с 1 января по 1 февраля 1923 года «поступило 476 писем, из них исполнено — 245, не исполнено — 229, так как нет денежных средств на перевозку. Составлено 15 протоколов, наложено штрафов — 543 рубля, взыскано — 208 руб., раскрыто 5 крупных краж, 15 мелких краж, самоубийств — 1, покушений на убийство — 1, убийств — 2, вооруженных ограблений — 1, незаконное хранение оружия — 2, задержано дезертиров — 10. Главное внимание уделено самогоноварению, взяточничеству, пьянству.
Вырос и штат милиции. Так, в 6 районах Камышина работали: 15 конных милиционеров, 2 районных начальника, 2 помощника, 8 старших милиционеров, 85 пеших милиционеров, 2 письмоводителя, 2 журналиста-писца, 2 машинистки, 2 посыльных сторожа.
Выдержка из протокола съезда начальников районов Камышинского уезда от 25.10.1923 года гласит: «За сентябрь исполнено 29 дел, направлено по подсудности — 8, по подследственности — 11, на прекращение — 7, остается в производстве — 48. Задержано 3 преступника, произведено обысков — 4, из коих 2 с результатами, служебных командировок — 5. Штат сотрудников не вполне удовлетворяет, но по существующим условиям лучший подобрать нельзя, отсутствует бесплатное обмундирование, несвоевременна выплата жалований».
В 20-е годы ХХ века на постоянную неукомплектованность и текучесть кадров, которые существовали во всех милицейских подразделениях, на качество милицейской службы влияли такие факторы как низкий уровень зарплаты, тяжелые условия, постоянная нехватка обмундирования, транспорта, средств связи.
Камышинские милиционеры в годы Великой Отечественной войны принимали участие в боевых действиях с фашистами в Сталинградской, Курской битвах, военных действиях на территории Северного Кавказа. Среди них: Василий Алексеевич Лавриненко, Александр Ильич Полторацкий, Михаил Евдокимович Левенцов.
Начальниками камышинской милиции работали: Василий Федорович Новиков, Василий Федорович Волков, Николай Петрович Березнев, Василий Михайлович Ребрин, Иван Иванович Страхов, Николай Николаевич Секун, Анатолий Алексеевич Тапилин, Владимир Александрович Борисов.
В конце 2010 года УВД по г. Камышин и Камышинскому району состояло из трех отделов милиции и одного отделения милиции в г.Петров Вал. Руководителем был назначен полковник милиции Владимир Владимирович Карнаухов.
Новые названия в структуре органов внутренних дел Камышина были введены Приказом Главного Управления МВД России по Волгоградской области от 27 июня 2011 года «Об утверждении штатного расписания» утверждена структура межмуниципального отдела МВД России «Камышинский». В соответствии с данным приказом, территориальные отделы милиции № 1 и № 2 реорганизованы и прекратили свою деятельность. Функции и полномочия отделов делегированы в Межмуниципальный отдел МВД России «Камышинский», расположенный по адресу: ул. Линейная, д. 2.
Таким образом, в настоящее время структура органа внутренних дел на территории г. Камышина и Камышинского района выглядит следующим образом: Межмуниципальный отдел МВД России «Камышинский» (территория обслуживания — городской округ — город Камышин).
Включает в себя:
— Отдел полиции (территория обслуживания — Камышинский муниципальный район).
— Отделение полиции (дислокация — г. Петров Вал).
24 августа 2012 года Межмуниципальный отдел МВД России «Камышинский» возглавил Игорь Александрович Акимов, которого 6 ноября 2013 года сменил на этом посту Павел Иванович Гищенко.
Во время одной из встреч с журналистами региональных СМИ, начальник ГУ МВД России по Волгоградской области Александр Кравченко подчеркнул, что в Камышине правоохранительные органы были созданы даже раньше, чем в нынешнем областном центре.